無害化掏糞車也可以稱為化糞池清掏車，化糞池清掏是指清理化糞池是化糞池定期清理?；S池，是處理糞便并加以過濾沉淀的設備。其原理是固化物在池底分解，上層的水化物體，進入管道流走，防止了管道堵塞，給固化物體(糞便等垃圾)有充足的時間水解?；S池指的是將生活污水分格沉淀，及對污泥進行厭氧消化的小型處理構筑物。

　　無害化掏糞車的主要結構說明：

　　1、真空泵系統

　　功能作用：真空泵系統是無害化掏糞車的核心部分，負責將化糞池內的混合物抽吸到車上。

　　技術特點：高效的真空泵可以快速地將糞便和污水吸入車內，減少作業時間，提高工作效率。

　　2、固廢分離器

　　功能作用：固廢分離器用于將抽吸上來的混合物中的塑料袋、石塊、金屬等雜物分離出來，并進行壓縮處理，存放在雜物倉內。

　　技術特點：通過旋轉濾網或離心分離裝置，有效地將固體廢物與液體分開，便于后續的處理和運輸。

　　3、儲糞罐

　　功能作用：儲糞罐用于儲存經過初步分離后的污水懸濁物，通常位于車頂，具有較大的容量，以保證足夠的存儲空間。

　　技術特點：儲糞罐具有良好的密封性能，確保在運輸過程中不會泄漏或造成環境污染。

　　4、處理設備

　　功能作用：處理設備包括過濾、發酵等裝置，用于對分離出的污水進行進一步的處理，使其變為衛生無害的物質。

　　技術特點：一些無害化掏糞車還配備了沼氣發生器，可以將有機物發酵產生沼氣，用于能源利用，減少溫室氣體排放。

　　5、控制系統

　　功能作用：控制系統負責整個車輛的操作和監控，包括真空泵、固廢分離器和處理設備的協調工作。

　　技術特點：現代無害化掏糞車通常采用的電子控制系統，可以實現自動化操作，提高作業效率和安全性。